UnrealEngine5のIKRetargeterでSoftimage時代のユニークなボーン構成にMetaHumanのベーススケルトンを関連付ける

いい感じにHuman robotic motion controlな感じに見える。 モーションキャプチャーにはRokokoのスーツとグローブを使用。

ロボの腰にあるガトリング銃への腕の干渉が厳しい感じ、モーション調整はレベルシーケンスでUE５上で簡単にできるので大した問題ではないが・・・手間なことは手間か。